Architecture
從 layered architecture、kobject、file operations 與 cdata design flow 出發，建立 Linux 驅動程式的大局觀。
Enterprise Training
Linux 驅動程式完整訓練：
Jollen 的 10 堂課
仕橙版第 38 期｜企業內訓課程
從 Linux 驅動程式架構、Kernel API、I/O 與 Process Scheduling，到 Kernel Synchronization、Subsystem 與 Android 整合，建立 Linux Device Driver 的完整觀念體系與實作能力。
Linux 驅動程式是一門進入門檻較高的學科。Jollen 在長期授課經驗中發現，初學者最大的困難，往往不是主題本身太難，而是缺乏有效的學習方法。若沒有一套完整的觀念體系，只憑片段的範例程式與零散的 API 記憶，很難真正學會 Linux Device Driver。
因此，本課程不是從零碎語法開始，而是帶領學員從無到有撰寫架構良好的驅動程式，並對作業系統原理進行分析。透過完整的 Driver 分析、同步練習與實作演練，讓學員真正理解 Linux 驅動程式如何形成，並建立可以面對實際產品開發的基礎能力。
Linux Device Driver 的學習方式，首重「完整的觀念體系」，面對現有的 Driver 程式碼時，才能輕鬆應對。本課程帶領同學「從無到有撰寫架構良好的驅動程式」，並「對作業系統原理進行分析」，透過一個完整驅動程式的分析與研發過程，真正學會 Linux Device Driver。
Course Overview
學好 Linux 驅動程式，首重完整的觀念體系
Linux 驅動程式的重點，在於觀念而非程式碼語法。善用 Linux 所提供的 APIs，設計機制（Mechanism）與行為（Behavior）良好的驅動程式，才是學習 Linux Device Driver 的真正重點。對 Device Driver 設計師而言，所要面對的工作可分成 Virtual Device Driver 與 Physical Device Driver 兩個層面；往上要理解 User-space 與 Kernel-space 的關係，往下則要理解 I/O memory 與硬體控制方式。
因此，本課程不是只教如何把範例程式改到可以編譯，而是帶領學員建立一套較完整的驅動程式觀念體系。當面對現有的 Driver 程式碼時，才能看懂架構、判斷同步問題，並進一步分析在單處理器與多處理器環境下的差異。
進入 Embedded Linux System 領域，並打造厚實基礎能力，最重要的軟體課程之一，就是 Linux 驅動程式。這也是 Jollen 長期將本課程定位為 Linux 與 Android 系統開發的重要基礎課程的原因。
Five Pillars
想真正學會 Linux Device Driver，就要掌握這五大主軸
Kernel API & I/O
理解 read/write、Blocking I/O、Memory-Mapped I/O 與 User-space driver，掌握驅動程式的核心介面與資料流。
Scheduling & Interrupt
分析 Process Scheduling、Kernel Timer、Work Queue、中斷處理與 Bottom Half 的角色與設計方法。
Kernel Synchronization
從 Race Condition、Reentrancy、Mutex、Spinlock 到 IRQ Disabling，建立單處理器與多處理器環境下的同步分析能力。
Subsystem & Android
從 Subsystem 分層、Class Driver 到 Android 整合專題，理解 Linux Driver 在真實產品裡的延伸與落地方式。
Methodology
這門課不是背 API，而是建立分析 Driver 的方法
Linux 驅動程式是一門進入門檻較高的學科。Jollen 長期觀察到，初學者自學困難的主因之一，是缺乏有效的學習方法。因此，本課程特別重視「觀念的解析」，而不是只討論語法；有了觀念後，才能快速看懂 Linux 的驅動程式。
課程範例經過嚴謹設計，不使用只有教學方便、卻缺乏專業性的玩具碼，而是帶領學員從無到有設計一個架構完整、行為良好的驅動程式。課程並加入多階段 Exercise：從 ioctl、multi-thread、private data、wait queue，到 Kernel Debug、Device Tree、Memory Model 與 Android 整合專題，讓學員在實作中理解問題。
對 Jollen 而言，如何分析程式碼，並分別找出在單處理器與多處理器環境下的同步問題，是學習 Kernel Synchronization 的基本功。因此，課程後半段特別著重同步分析能力的建立，幫助學員真正駕馭 Mutex、Spinlock、IRQ disabling 等同步技術。
Course Legacy
課程歷史
對 Moko365 而言，這門課的價值不只來自內容本身，也來自長期的教學淬鍊。本課程累積超過 20 年以上的公開課與企業內訓經驗，並且擁有超過 10 年的公開課紀錄；近年課程已更新至 Kernel 6.x（mainline），同時自 2018 年起，授課形式以遠端教學與企業內訓為主。
里程碑
長期累積
本課程內容累積超過 20 年以上的公開課與企業內訓經驗，並持續堅持小班教學與高品質授課。
公開課紀錄
課程擁有超過 10 年公開課紀錄，已累積至仕橙版第 38 期，並於近年持續維持授課與企業內訓更新。
2018 年起
仕橙 3G 教室課程改採遠端教學與企業內訓為主，實體教室課程採預約報名方式。
最新版教材
課程已針對 Kernel 6.x（mainline）進行更新，讓驅動程式觀念與當代主線核心版本保持一致。
開課與授課記錄（部份摘錄）
- 仕橙版第 38 期：Linux 驅動程式完整訓練：Jollen 的 10 堂課。
- 第 37 期：2017 年 12 月，Linux 驅動程式完整訓練：Jollen 的 10 堂課，上課實況。
- 近年課程持續以遠端教學與企業內訓形式進行，支援企業團隊導入與客製需求。
- 課程後半段長期保留 Kernel Synchronization 重點模組，並以 1.5 天時間深入分析同步機制與驅動程式同步實作。
課程持續更新 Linux Driver 教學材料、Exercise 與 Android 整合內容，以維持公開課與企業內訓的一致品質。
Who Should Attend
適合對象
- Linux Device Driver 初學者與進階工程師
- Embedded Linux / BSP / Platform 工程師
- 需要理解 Kernel Synchronization 與驅動程式分層架構的研發團隊
- 需要處理 Linux 與 Android 整合議題的系統工程師
- 想建立 Linux 核心與驅動程式正確觀念的企業技術團隊
Prerequisites
先備知識
- 懂 C 語言
- Linux 終端機環境操作
- 具備基本的作業系統觀念
- 已有 Linux、BSP、Embedded 或 Android 系統開發經驗者，學習效果最佳
Course Outline
課綱總覽
標準版維持 10 堂課的完整結構，企業版則依內訓需求進行濃縮與重組。
8 天標準版
前半段
- 第 01 堂課：Linux 驅動程式架構
- 第 02 堂課：設計流程與 Kernel API
- 第 03、04 堂課：I/O 存取、read/write、Blocking I/O 與 Process Scheduling
- 第 05、06 堂課：Kernel Timer、Work Queue、中斷處理與 Bottom Half
後半段
- 第 07 堂課：Kernel Synchronization（1/2）
- 第 07 堂課：Kernel Synchronization（2/2）
- 第 08、09 堂課：Memory Mapped I/O、User-space driver、Subsystem 與 Class Driver
- 第 10 堂課：Linux ALSA 驅動程式完整學習
2 天企業版
第 1 天
- Linux 驅動程式架構與 layered architecture
- Kernel API、file operations 與 I/O 設計流程
- Blocking I/O、Scheduling 與 Kernel Timer
第 2 天
- Kernel Synchronization 核心觀念與分析技巧
- Interrupt Handling、Bottom Half 與 IRQ disabling
- Subsystem 分層架構與 Android 整合實務
客製企業版
版本 A：入門打底
強化 Architecture、Kernel API、I/O 與 User-space / Kernel-space 關係。
版本 B：同步分析
聚焦 Race Condition、Mutex、Spinlock、IRQ disabling 與 SMP 差異分析。
版本 C：嵌入式整合
納入 Memory-Mapped I/O、Device Tree、開發板移植與 Android 整合專題。
版本 D：子系統專題
延伸至 USB、Input Device、Hardware Monitoring 或 ALSA Audio 專題。
Jollen
Moko365 講師暨技術總監
Instructor
長期投入 Embedded Linux、Linux Driver 與 Android 系統軟體架構教學
Jollen 在 Embedded Linux 與 Linux Device Driver 有超過 20 年的研發與企業內訓經驗，在 Android Framework 軟體架構方面，也有 15 年的授課經驗，並長期在科技業擔任 Linux & Android 技術顧問。
此外，Jollen 曾於 Linux 基金會舉辦的 Open Source Summit 全球開發者社群大會上，多次擔任講者發表演說；自 2017 年起，也於歐洲與加拿大發表有關區塊鏈與去中心化 IoT 架構的論文，並獲 ACM SIGBED Review 刊登。Jollen 於 2016 年創辦 Flowchain 基金會，開發原創區塊鏈作業系統技術，並獲多項相關國際專利。
這門課的特色，不只是內容完整，而是由長期從事 Linux、Android 與系統軟體架構工作的講師主講，能夠將 Linux Device Driver 的觀念、同步分析與 Embedded 系統整合，整理成一條有邏輯、可分析、可落地的學習主線。
Enterprise Inquiry
Linux 驅動程式的重點在於觀念，而不是語法
若您的團隊正在進行 Linux 平台開發、Embedded 系統開發、Kernel Synchronization 分析，或需要處理 Linux 與 Android 的整合，本課程將提供一套較完整的驅動程式觀念體系與實作方法。