HAL 與 Binderized HAL
分析 Android HAL & Framework 架構、Binderized HAL、HAL API、Stub / Module，以及 HAL Object 與 Vendor Interface Object 的設計。
Enterprise Training
Android HAL & Framework：
軟硬整合實作訓練
2026 新版｜企業內訓課程
2026 新版從 HAL、Binderized HAL、AIDL、Native Service 到 Sensor HAL，建立 Android Framework 的架構觀，以及軟硬整合的研發能力。
HAL 是 Android Framework 與底層硬體整合的關鍵技術。理解 HAL 及其設計，是開發 Android 產品的第一門課。當團隊要把 Linux Device Driver、Android Service、Framework API 與系統層能力整合在一起時，重點不只是功能做出來，而是整體架構是否設計正確。
2026 新版依企業內訓實戰重新整理課綱，從 Android Service、Manager API、Binderized HAL、HAL C++ Interface、HAL Server 到 Sensor HAL 實例，帶領學員理解 Android 框架的設計方法，而不只是停留在片段式的程式修改。
Android HAL 是什麼技術？HAL（Hardware Abstract Layer 硬體抽象層）是 Android Framework 的一個架構層，用來銜接應用程式與硬體，這是 Android 的軟硬整合關鍵技術，當然也是學習 Android Framework 的第一堂課。
Course Overview
HAL 是理解 Android Framework 的入口，2026 新版更進一步走向 HAL Server 與 Sensor HAL 實作
當團隊要整合 Linux Device Driver 與 Android Framework 時，關鍵往往不是某一個 API 怎麼呼叫，而是整體架構該如何設計。HAL 位於 Framework 與硬體之間，是 Android 軟硬整合的基礎；而 2026 新版則把重點往 Binderized HAL、AIDL、HAL C++ Interface、HAL Server 與 Sensor HAL 實例延伸，讓課程更貼近目前企業在 Android 平台整合上的實際需求。
本課程由 Jollen Chen 講師主講。Jollen 是台灣第一位研究 Android HAL & Framework 的講師，至今已有近 10 年的研究、開發與授課經驗，並將本課定位為進修 Android HAL、HIDL 與 Framework 的首選。
因此，本課程並不是一門單純介紹系統函式或原始碼閱讀技巧的課，而是從 Android Service、Binderized HAL、Native Service、HAL Server 與 Sensor HAL 等主線切入，建立完整的架構觀與分析能力。想真正理解 Android Framework，就必須把 HAL 觀念一路走到 Server 端實作與實際資料傳遞機制。
Core Modules
2026 新版課程主軸：從 HAL 架構一路走到 HAL Server 與 Sensor HAL
Android Service 與 Binder
理解 ServiceManager、ApplicationContext、IPC、Binder、AIDL 與 Activity Manager 的核心觀念，建立 Android Service 與 HAL 整合的主線。
Native Service 與 HAL Server
從 IInterface、Binder Protocol、BpInterface、BnInterface 到 Binder Proxy Pattern，進一步銜接 AIDL Java、AIDL C++、libbinder 與 Native Server 實作。
Sensor HAL 實例
透過 Sensor Service、Sensor HAL C++、Native Handle、Parcel、Listener 與 Hardware Data Polling 機制，理解 HAL 資料傳遞與長時間操作的設計方法。
Methodology
這門課不是操作導向，而是設計導向
本課程內容累積超過 100 期的公開課與企業內訓經驗。2026 新版再依企業內訓實戰重整內容，強化 HAL & Framework 架構、Binderized HAL、HAL Server 與 Sensor HAL 的教學主線，幫助學員建立 Android Framework 與 HAL 整合的研發能力、解決問題的能力。
開發 Android Framework，不能只從 Coding 開始。Android 框架的開發要考慮架構，要先做設計（OOD），要驗證設計的正確性，同時也要達到重用（Design Reuse）框架設計的要求；因此，Android Framework 的開發是在一套系統化且制式的規模下進行，寫 Code 受到規範。課程以 OOD 與 Design Reuse 作為方法論核心。
本課程的目標，是帶領學員建立 Android 框架架構的觀念，並練習撰寫正確的程式碼。這種訓練方式，與一般只講 API 或只做片段式操作的課程不同。
Course Legacy
課程歷史
對 Moko365 來說，這門課的價值不只來自內容本身，也來自它的歷史淬練。本課程於 2009 年北京首開，2014 年進行第四次改版，2017 年加入 Android HIDL 與 Treble；2026 年則依新版企業內訓教材進行另一次重要改版，將 Android Service、HAL C++ Interface、HAL Server 與 Sensor HAL 實例納入更完整的教學主線。
里程碑
2009 年
課程於北京首開，成為兩岸最早的 HAL 課程之一，也是資歷最久的 HAL 與框架整合課程。
2014 年
進行第四次改版，內容更新至 Android 5.0，並針對新的設計進行分析。
2017 年
進行第五次改版，加入 Android HIDL 與 Treble，是本課程近 10 年來最重要的一次更新。
2026 年
依新版企業內訓教材進行重要改版，聚焦 Binderized HAL、HAL C++ Interface、HAL Server 與 Sensor HAL 實作。
累積經驗
本課已累積超過 100 期公開課與 100 企業內訓經驗。
開課與內訓記錄（部份摘錄）
- 2018 年 07 月 21、22、28 日：仕橙版第 36 期公開課。
- 2010 年 06 月 13 日：Android HAL & Framework：軟硬整合實作訓練（仕橙版第 07 期）。
- 2010 年 05 月 25 日：北京班（仕橙版第 06 期）。
- 2010 年 05 月 09 日：仕橙版第 05 期。
- 2010 年 04 月 24 日：上海班結訓（仕橙版第 04 期）。
- 2010 年 03 月 29 日：深圳班結訓（仕橙版第 03 期）。
- 2010 年 01 月 10 日：台北班結訓（仕橙版第 02 期）。
- 2009 年 10 月 25 日：台北班結訓（仕橙版第 01 期）。
Who Should Attend
適合對象
- Android BSP / Platform 工程師
- Linux Device Driver 與 Android 系統整合工程師
- 需要設計或維護 Android Service / Framework 的研發團隊
- 想提升 Android 架構能力的資深工程師
- 企業內部需要建立 Android 系統層共識的技術團隊
Prerequisites
先備知識
- 看得懂 Java 與 C 語言
- 具備基本的 Linux 終端機環境操作能力
- 已有 Android 開發、AOSP、BSP 或系統整合經驗者，學習效果最佳
Course Outline
課綱總覽
2026 新版依企業內訓內容重整，標準版以 12 小時、3 天為主，並可依需求濃縮調整。
3 天標準版（2026 新版）
第 1 天
- Android HAL & Framework 架構
- Android Service 架構與整合開發
- Android Framework 架構原理分析
- Android Framework 與 HAL C++ Interface
第 2 天
- Android HIDL 與 Testing Treble
- HAL 與 HIDL C++
第 3 天
- HAL Server 實作教學
- Sensor HAL 實例介紹
2 天企業版
第 1 天
- HAL 架構、Binderized HAL、HAL Object 與 Vendor Interface Object
- Android Service、ServiceManager、ApplicationContext 與 Activity Manager
- Binder、AIDL、Remote Object、Handler 與 Message 核心觀念
第 2 天
- HIDL / Treble / VNDK 與 HAL C++
- HAL Server、AIDL Java / C++、libbinder 與 Native Server
- Sensor HAL、Native Handle、Parcel 與 Hardware Data Polling
企業內訓可依團隊背景與產品型態，調整 HAL / Framework / HAL Server / Sensor HAL 的授課比例。
Learning Path
AF101 與 AF102 的課程關係
AF101 是 Android HAL、Binder、Android Service 與 Framework 架構的基礎課。先把 HAL、Service、Binder IPC、HIDL、HAL Server 與 Sensor HAL 的主線建立起來，再往下進修 AF102，才更容易從子系統角度深入 Sensor、Audio、Camera、Multimedia 與 Graphics 的設計與實作。
Step 1
AF101：建立 Android Framework 主幹架構
適合先建立 HAL、Binderized HAL、Android Service、Manager API、AIDL、Native Service 與 HAL Server 的整體觀。若團隊需要先對齊 Android Framework 與 HAL 的共同語言，AF101 應先修。
Step 2
AF102：從子系統深入產品實作
完成 AF101 後，可延伸進修 AF102，從 Sensor HAL、Audio HAL、Camera HAL 到 Multimedia、Graphics 與 Framework 軟體工程，進一步建立 Android 子系統分析能力與產品開發實力。
Jollen
Moko365 講師暨技術總監
Instructor
長期投入 Linux、Android 與系統軟體架構教學
Jollen 在 Embedded Linux 與 Linux Device Driver 有超過 20 年的研發與企業內訓經驗，在 Android Framework 軟體架構方面，也有 15 年的授課經驗，並長期在科技業擔任 Linux & Android 技術顧問。
此外，Jollen 曾於 Linux 基金會舉辦的 Open Source Summit 全球開發者社群大會上，多次擔任講者發表演說；自 2017 年起，也於歐洲與加拿大發表有關區塊鏈與去中心化 IoT 架構的論文，並獲 ACM SIGBED Review 刊登。Jollen 於 2016 年創辦 Flowchain 基金會，開發原創區塊鏈作業系統技術，並獲多項相關國際專利。
這門課的特色，不只是內容完整，而是由長期從事 Linux、Android 與系統軟體架構工作的講師主講，能夠將 HAL、Binder、Framework 與系統整合的知識，整理成一條有邏輯、可分析、可落地的學習主線。
Enterprise Inquiry
理解 HAL，是學習 Android Framework 的第一堂課
若您的團隊正在進行 Android 平台開發、系統整合、Framework 客製，或需要分析 HAL、Binderized HAL、HAL Server 與 Sensor HAL，本課程將提供一套較完整的架構觀與分析方法。