訂閱課程，只需名字與Email
Android Camera HAL: 攝像視訊架構與實作 / 2010.11.21 獨家課程首開班結訓囉
Android Telephony & RIL 獨家首開，專業的通訊系統課程 / 2010.09.12 首開班結訓囉
Android 2 應用開發入門(仕橙版第6期) / 2010.07.23 順利結訓
Android Porting + Embedded Linux 基礎訓練班 / 台北班 2010.07.18 順利結訓
Android 框架與底層技術培訓課程 / Motorola內訓班 2010.07.06
Android HAL & Framework: 軟硬整合與實作細節 / 深圳班 2010.06.29 結訓
Linux 驅動程式完整訓練: Jollen 的 10 堂課 (第27期)
- 因應產品趨勢的改變，以及技術的大幅更新 (Linux kernel)；同時，也因應講師希望，將過去二年多來所主導的產品開發經驗納入課程，「Linux 驅動程式完整訓練: Jollen 的 10 堂課」做了相當幅度的調整！同樣是 10 堂課，同樣是 48 小時的訓練時數，內容將更加廣泛。
- 本課程將繼續堅持小班教學，歡迎報名參加。
業界最資深的 Linux Device Driver 課程「Linux驅動程式完整訓練: Jollen的10堂課」好評邁入第久年、第27期！全程由資深講師 Jollen Chen 親授。
Linux Device Driver 的學習方式，首重「完整的觀念體系」，面對現有的 Driver 程式碼時，才能輕鬆應對！Jollen 的 10 堂課帶領同學「從無到有撰寫架構良好的驅動程式」，並「對作業系統原理進行分析」，透過一個完整驅動程式的分析與研發過程 (Analysis & RD)，讓同學親身體驗一個高品質驅動程式形成的每個細節，真正學會 Driver。
Linux驅動程式是一門進入門檻較高的學科，在Jollen過去的授課經驗中發現，其自學難度高的主要原因之一是缺乏有 效的學習方法；主題本身雖然也有難度，但卻未必是學不通的主因。
(了解學習流程)
技術性課程的教育訓練，是否能帶給同學優質的學習，教材內容是否包含一般化的材料（不能只是case study），也是重點。
目前雖然有O’reilly的Linux Device Drivers, 3e聖經本，但對初學者而言，若沒有一個有效的學習方法，想要有效率地學會驅動程式，仍然是比較有難度的。Jollen 依據自己多年的教學經驗，設計了一套有效率的學習課程，Jollen 課程的目的是為了協助工程師快速掌握 Linux 驅動程式的核心觀念。本文的目的則是說明研讀Linux驅動程式的正確方法。
Linux驅動程式的重點在於「觀念」而非程式碼的語法，Linux驅動程式觀念的核心精神為如何設計機制良好的 kernel程式。善用Linux的APIs來設計機制（mechanism）與行為（behavior）良好的驅動程式，是學習Linux驅動程式的重點。
對 device driver 設計師而言，我們所要做的工作可分成 2 個層面來討論：virtual device driver 與 physical device driver。
1. Virtual Device Driver: 往上層支援 Linux kernel 所提供的 Virtual File System 層，並藉此實作 system calls。使用者可透過 system call interface 與 device driver 溝通。
2. Physical Device Driver: 往下層使用 Linux kernel 所提供的 device interface 來存取並控制實體硬體裝置。 Virtual device driver 的主題重要性大於 physical device driver，如何善用 Linux 所提供的介面 (interface) 來設計驅動程式，並配合 user application 來設計應用程式是這個主題的重點。
與 user application 如何互動，是撰寫驅動程 式時所要考慮的重要一環，只考量驅動程式本身的設計，而忽略或輕忽 user application 的設計，是錯誤的觀念。 Jollen 的 10 堂課，獨家並且觀念正確的帶領您了解 user-space 與 kernel-space 的關係。
Virtual device driver 的目的在於善用 Linux 的 APIs 來設計機制 (mechanism) 與行為 (behavior) 良好的驅動程式，因此「觀念」的重要性遠大於「語法」的討論。
Physical device driver 則是討論「如何透過 I/O memory」來控制裝置，也就是與晶片組的溝通。 Linux device driver 的撰寫必須多了解一些更低階或低層 的硬體知識，才能融會貫通。站在軟體與韌體的角度而 言，我們不必要太深入硬體的實作細節，但了解其原理對增進功力是絕對有幫助的。
若您已是 Linux 驅動程式初學者，或是參加過其它 Linux 驅動程式課程，可藉由以下問題，衡量您是否真正了解 Linux 驅動程式的設計。
考量以下 5 種作業系統狀態 (Status)：
- (1) Driver Code Reentrancy
- (2) Thread Concurrent Access
- (3) SMP
- (4) Interrupt-Mode
- (5) Task in Process Context
問題一：哪些會造成 Driver 出現同步問題？
問題二：經驗上，single process 存取 Driver 時，會出現哪些同步問題？
問題三：經驗上，multi-thread 存取 Driver 時，會出現哪些同步問題？
問題四：分析與思考 Framebuffer 驅動程式的設計，哪些現象會影響效能？
問題五：如上，如何改進？
Jollen 的 10 堂課帶您寫出好程式。課程範例經過嚴謹的設計，課程不使用「實驗用」的程式碼 (Simple Code) 做為範例；在專業的研發工作上，這類型的程式碼又稱為玩具碼 (Disty Code)，雖然透過 Simple Code 是一種很好的學習方式，但專業性不足，面臨真正研發工作時，仍不知所措。請選擇真正有正確教學內容的 Linux 驅動程式課程！
- 第一階段-入門：2012/2/11、2012/2/12、2012/2/18、2012/2/19,每週六日
- 第二階段-進階：2012/3/10、2012/3/11、2012/3/17、2012/3/18,每週六日
- 2012/2/3 前完成繳費享有「早安鳥」優惠價：NT$43,800*0.88=NT$38,500
- 持VIP Code(Jollen’s學員報名-需提供課程名稱與課程編號供確認)，再折NT$1,000
- 持仕橙折價卷:依面額折抵，一門課程限用一張，可搭配VIP Code使用
- 持仕橙折價卷的學員，請於填寫報名表時勾選，並於開課當日繳交，如無法繳交折價卷者，須補繳課程費用
第02堂課：Linux 驅動程式設計流程
第03堂課：I/O 的存取觀念
第04堂課：read/write 與 Wait Queue
第05堂課：Kernel Timer、Task Queue 與 Work Queue
第06堂課：Touch Screen、GPIO 與 Interrupt Handler
第07堂課：Memory Mapped I/O
第08堂課：USB, PCI & Network Device
第09堂課：Subsystem (分層架構) 觀念解析與實務
第10堂課：嵌入式Linux Device Driver
- Swap partition 的使用
- Compcache: 針對少量記憶體的嵌入式平臺
- Software suspend & wake up
- Serial & Console 驅動程式
- JFFS2 與 MTD 驅動程式
- Power Management 驅動程式
- SD/MMC 驅動程式
- GPRS Modem 驅動程式 (以 Openmoko NeoFreerunner 為例)
觀念解析課程，以 qemu 模擬器搭配 S3C2410/S3C6410 開發板上課。嵌入式Linux Device Driver部份課程，以手機做為案例進行小組討論。 (講師參與開發之 Android 手機)
Linux驅動程式採用分層架構的觀念設計，透過「註冊」與「回呼」的機制（Registration and Callback）來清楚地區分每一層的關係。初學者若無法掌握Linux驅動程式分層設計的關念，甚致無法接受層架構的觀念的話，當然也就無法有效學會Linux 驅動程式。
Linux kernel這種分層架構的實作，必須利用以下2個步 驟方能實現：1. 下層呼叫上層所提供的註冊函數，將自己註冊到上層。 2. 上層驅動程式callback下層。
分層架構的實作必須在下層將自己註冊給上層，上層再回呼下層；上層的驅動程式必須提供註冊函數供下層呼叫，下層驅動程式所使用的註冊函數也將決定自己的上層架構。
最上層的驅動呼叫的註冊函數是由Linux kernel所提供的基本註冊函數，因此最上層的驅動程式是將自己註冊到 Linux kernel裡，即virtual filesystem層。下層註冊到上層 的實作只需要使用上層所提供的註冊函數即可，上層的驅動程式必須能處理下層的註冊動作。
研讀 Linux 驅動程式時，必須先將驅動程式的分層關係畫清楚，才能有效率地閱讀原始程式碼。Jollen 的 10 堂課，將有精采的分層架構觀念解析，並帶領同學親自動手，設計一個分層架構完整的嚴謹 Driver。
您學的是真正的「Embeded Linux Device Driver」？
Linux kernel 現存的驅動程式，都可以經由簡單修改與 cross compile 移植到嵌入式裝置，或是開發板上，而這些驅動程式，原本就能在 PC 以及其它硬體上執行；因此，修改 I/O memory 的存取方式，並進行 cross compile 後安裝至開發板，並不是真正的「Embedded 」驅動程式
正確的 Embedeed 驅動程式，需要考量「目標裝置的特性」與「硬體規格」，接著再進行驅動程式的調整，以符合裝罝特性。例如：針對記憶體很小的硬體裝置，加入 Linux 2.6 的新機制「Compcache」，或是針對手持裝置，加入「Software suspend」的功能
針對 Embedded 的應用，Jollen 的 10 堂課特別加入「Embedded Linux Device Driver」的新課程內容，教您撰寫正確的嵌入式驅動程式！
- Exercise 01：ioctl driver function
- Exercise 02：multi-threaded
- Exercise 03：private data
- Exercise 04：reentrant code
- Exercise 05：sleeping in kernel space
- Exercise 06：scheduling
- Exercise 07：wait queue
- Exercise 08：semaphore
- Exercise 09：critical section
- Exercise 10：將練習作業整合到 Linux kernel
- Exercise 11：將 Linux kernel 移植到開發板 (ARM9)
- Exercise 12：實作 Memory-Mapped I/O
先訓練同學實作架構完整與行為良好的驅動程式框架，再教授如何將自已寫的程式整合到 Linux kernel，並移植到開發板。
- Exercise 01：使用 gdb 練習除錯
- Exercise 02：分析 kernel panic (使用 framebuufer 範例)
- Exercise 03：加入 Semaphore 解決 kernel panic 錯誤
- Exercise 01：小型 Linux kernel 介紹
- Exercise 02：kmalloc() 原理解析
- Exercise 03：Linux memory model 探索
- 學會 Linux 驅動程式架構與基本的 Linux 驅動程式觀念
- Linux 驅動程式的入門關鍵點為「觀念的解析」，有了觀念後，便能快速看懂 Linux 的驅動程式，這也是許多 Linux 驅動程式初學者的障礙
- 本課程為觀念導向並實作一個整體性的範例，並實際撰寫程式以了解 user-space 與 kernel-space 的關係，絕對是獨家的課程內容
- 在 S3C6410 開發板上進行實作練習
Jollen’s Consulting | Jollen Chen 資深講師
更詳細的講師介紹，請訪問 Jollen 老師的網站：
- Jollen’s Blog, http://www.jollen.org/blog
- Jollen’s Consulting, http://www.jollen.org/consulting
- 課程費用皆不含匯款／轉帳手續費
- 本課程為實作導向, 為達最好的學習效果, 請學員自備NB. 若有任何問題請來電詢問
- 安裝 ubuntu 8.04
- 使用 Windows 環境的同學，請安裝 VirtualBox (4.x)，老師將會提供上課環境 (Virtualbox image)
關於本課程的歷史活動紀錄：
- 2011年07月24日：仕橙版第26期
- 2011年04月10日：仕橙版第25期
- 2009年11月14日：Jollen老師至仕橙3G教室開辦「Linux 驅動程式完整訓練: Jollen 的 10 堂課 ，第18期」課程上課實況。
- 專業的Linux Device Driver 課程，專注Linux驅動程式教育訓練多年，堅持小班教學，廣受好評Linux 驅動程式課程。
